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蓄電池放電過(guò)程中，電壓會(huì )隨著(zhù)剩余電量逐漸下降，寬電壓設計能夠避免單軌吊在這種電壓波動(dòng)下設備停機或者性能下降，確保系統持續可靠運行。

4路數字量輸入、2路模擬量輸入、2路高頻脈沖輸入等接口，可以保證大部分情況的設備外接需求，通訊卡、PG卡、擴展卡應有盡有，支持Modbus-TCP、CAN2.0、CANopen、EtherCAT、Profinet、Profibus-DP、DeviceNET等主流通訊協(xié)議擴展和增量型、旋變型、UVW、正余弦、絕對值等常見(jiàn)編碼器。

為適應井下工作環(huán)境，FD2300系列單軌吊專(zhuān)用永磁同步變頻調速一體機具有以下功能：

（1）全頻段轉速追蹤：平滑無(wú)沖擊，降低電機/機械沖擊，便于工藝實(shí)現。

（2）輸出電壓補償：重載不影響出力，轉矩更穩，出力更大。

（3）閉環(huán)穩定：具有編碼器斷線(xiàn)快速檢測功能；支持編碼器故障后閉環(huán)自動(dòng)切換為開(kāi)環(huán)運行；支持零頻懸停，等效電磁抱閘，可替代機械抱閘功能。

（4）低頻大扭矩：0Hz/300%；輸出能力強，300%負載10s，400%負載1s。

（5）速度控制精度高：精度可達±0.5%，轉矩響應時(shí)間<10ms，支持0 ~ 400Hz寬頻運行，轉矩波動(dòng)范圍<±5%。

（6）多機協(xié)同控制：主從驅動(dòng)同步誤差<1%，通過(guò)PID算法實(shí)現多驅動(dòng)器功率平衡，避免"拉鋸"現象。

（7）電機溫度監測：繞組溫度超過(guò)110℃時(shí)預警，120℃自動(dòng)停機，保護電機負載。

（8）高速弱磁功能：支持同步電機、異步電機的高速弱磁應用，滿(mǎn)足高速和超高速情況下的帶載需求。

除上述功能外，搭配高性能算法，提升控制精準度。

具有過(guò)壓失速、過(guò)流失速等保護功能，具有可靠的安全保護措施，有效避免設備損壞和人身傷害。